Le Voyage autour du monde sur l'Astrolabe et la Boussole de Jean-François Galaup de La Pérouse est un récit de voyage écrit entre 1785 et 1788, rédigé par Milet-Mureau et publié en 1797 en quatre volumes, avant de connaître de multiples transformations, dont voici l'une des versions les plus communément circulées. Le Voyage autour du monde sur l'Astrolabe et la Boussole est un document extraordinaire sur l'esprit des Lumières, un témoignage remarquablement bien écrit, honnête, authentique, intelligent, un document anthropologique, scientifique, linguistique et géographique des plus importants, l'expression d'un humaniste tourné vers les autres, un philosophe des mers, pragmatique et réaliste, un des plus grands hommes de notre histoire, et constitue une lecture indispensable pour tout voyageur hors des sentiers battus, pour tout libre-penseur amoureux du Dix Huitième siècle. Précédé de documents d'époque, du Mémoire du roi Louis XVI rédigé par le Maréchal de Castries, de cartes du voyage, d'une préface détaillée, d'une biographie de La Pérouse, le Voyage autour du monde sur l'Astrolabe et la Boussole est un des textes les plus importants des Lumières.